Güreş gelişiminin ilk gerçek izleri , 5000 yıl önce Sümerlerin zamanına kadar uzanır. Çivi yazısı, heykeller ve alçak kabartmalarla yazılmış Gılgamış Destanı, müzik eşliğinde ilk hakemli müsabakanın ortaya konduğunu kanıtlayan sayısız kaynaktan biridir. Eski Mısır'da da birçok tarihi ve arkeolojik izler vardır.

Profesyonel güreş Fransa'da 1830 civarında başladı. Güreşçiler, Fransa'nın yeteneklerini göstermek adına seyahat eden gruplar oluşturdular. Fransız etkisi Avusturya Macar İmparatorluğu'na, İtalya'ya, Danimarka'ya, Rusya'ya ve Greko-Romen güreşi, klasik güreş veya Fransız güreşi adı altında dolaşan yeni üslupla tanıştı. Avrupa'nın her yerinde profesyonel güreş karşılaşmaları düzenlendi.

1904'te serbest stil güreş ilk kez St. Louis Oyunları sırasında tanıtıldı ve sadece Amerikalı güreşçiler tarafından yapıldı. Bu tarihten itibaren yeni oluşturulan Uluslararası Federasyon tarafından teşvik edilen güreş her ülkede gelişti.

Amsterdam'da, 1928 yılında Mısırlı güreşçi İbrahim Mustafa , Olimpiyat şampiyonluğunu kazanan ilk Afrikalı güreşçi oldu.

Japon Shohachi Ishii , 1952'de Helsinki'deki Olimpiyat Oyunlarında ilk Asya şampiyonluğunu kazandı.

2002 yılında, Moskova'da düzenlenen Dünya Şampiyonası'nda FILA(Uluslar Arası Güreş Federasyonu), Yüzyılın En İyi Güreşçisi unvanını hem Ruslara hem de Alexandre Frees (serbest stil güreş için) ve Alexandre Karelin (Greko-Romalı güreşçi için) FILA Altın kolyesi verildi.

Olimpiyat programında serbest güreşin başlamasından yüz yıl sonra, dünya çapında güreş 2004 yılında Atina Oyunları vesilesiyle kadın güreşinin Olimpiyat disiplini olarak tanınmasıyla yeni bir döneme girdi . Bu karar IOC(Uluslararası Olimpiyat Komitesi) politikasının bir parçasıydı. Bu, sporda eşitliği sağlamayı amaçlamakta ve 80'lerin sonundan beri kadın güreşinin gelişmesini sürdürmek için FILA'nın çabalarını meşrulaştırmıştır.