Ülkemizde resmi olmasa da 1850li yıllarda özellikle İstanbul Adalar taraflarında görülen, 1923 senesi ile yarışmaları resmiyet kazanan, kendine özgü kuralları ve standartları bulunan bir su sporu.

Genel bir tabir ile rüzgar gücünü kullanarak, tekneye dikilen direğe bağlı kumaş yardımıyla tekneyi yönlendirme sanatı. Yelkenlilerin çeşitlerine göre yarış kategorileri bulunur. Aynı zamanda yarışılacak mesafe de yelkenli çeşitlerine göre de değişir.

Yelkenler önceleri ulaşım ve ticaret amaçlı kullanılan araçlardı. Ancak buharlı ve motorlu deniz araçları ile yelkenliler spor ve eğlence amaçlı kullanılmaya başlandı. Bu sporun başını İngilizler çekiyor gibi görünse de en büyük organizasyonlar Amerika Birleşik Devletleri'nce düzenlenmektedir.

Ülkemizde kurulmuş olan yelkencilik kulüpleri hem bu sporu yapmak isteyen hem de yarışmalara katılmak isteyenler için açılmıştır. Her yaştan insanın yapabildiği bu spor zeka, güç, tecrübe, bilgi, araç ve takım çalışmasının bir sentezidir.