Bilardo kelimesi Fransızca kökenli “billard” kelimesinin dilimize aktarılmış biçimidir. Anlam olarak “ucu kıvrık değnek” demektir. 1300’lü yıllarda bilardonun açık alanda oynandığına dair kayıtlar mevcuttur. Yine farklı kaynaklarda bilardo masasının ilk olarak 1470 yılında görüldüğü belirtilmektedir. Lükse düşkünlüğü ile bilinen Fransa Kralı XIV. Louis döneminde bilardo oyunu halk arasında yaygınlaştı. Bilardo hakkında yazılı ilk kitap 1600’lü yıllarda yazıldı. 1800’lü yılların sonlarına yakın dönemde Ülkemizin saray ve konaklarında da görülmeye başlandı. Tarihi kayıtlarda Cumhuriyetimizin kurucusu Atatürk’ün de bilardo oynamış olduğu görülmektedir. Ülkemizde ilk bilardo salonu Lüksemburg Bilardo Salonu adıyla Beyoğlu’nda açıldı. Bir başka salon ise Ulus’ta Kurtoğlu Bilardo Salonu adıyla 1930 – 1935 yılları arasında faaliyet gösterdi.

Oyun ortaya çıkışından günümüze kadar hem oyun aletleri anlamında hem de kurallar anlamında bazı değişikliklere uğradı. İlk kullanılan ıstakalar ismiyle uyumlu olarak (billard) uçları kıvrıktı, ıstakalar kalın yapılı ve üç yüze sahipti. İlk kez 1818 yılında ıstakaların uçlarında kösele kullanıldı. Daha sonra ıstakalar iki parçalı olarak üretildi. İlk dönemler delikli masalarda oynandı ve zamanla oynanması daha zor olan karambol ve üç bant gibi oyun türleri ortaya çıktı. Karambol olarak tanımlanan oyun türünde sayı olması için atış yapılan topun diğer iki topa değmesi gerekir. Üç bantta ise atış yapılan topun 3 kez banda teması sonrası diğer iki topa değmesi gerekir. 1945’li yıllara kadar Dünyanın bir çok ülkesinde karambol oyunu çok popülerdi. Amerikalılar ise o dönemlerde üç bant oyununu daha çok tercih ediyorlardı. Hatta Amerikan vatandaşları olan Welker Cochran, Jake Schaefer ve Willie Hoppe 1962 yılına kadar bu alandaki üstünlüklerini kimseye bırakmadılar. Belçika vatandaşı olan Raymond Ceulemans bu oyun alanında üstün başarılar sergiledi ve tüm zamanların en iyi bilardo oyuncusu seçildi.

Günümüz dünyasında özellikle Avrupa ülkeleri (Almanya, Hollanda, Fransa, Belçika) bilardo oyununda daha önde gelmektedir. Bu ülkelerde ve diğer ülkelerde karambole karşı azda olsa ilgisiz kalınmaktadır. Bunun yanı sıra özellikle 3 bant oyunu daha zor olmasına rağmen daha çok tercih edilmektedir. Ülkemizde yetişmiş 3 bant bilardo oyununda başarılı sporcuların başında Semih SAYGINER gelmektedir.